自萝卜快跑“上线”后，关于无人驾驶进入公共交通领域的话题热度不减。烟台何时有自己的“无人驾驶”？即将上线的无人驾驶巴士引起了记者的关注。

从黄海游乐城出发，沿着滨海中路一路向北，记者乘上了一辆即将上线的红蓝相间的无人驾驶巴士进行了体验。无人驾驶巴士沿着海边观光景点均速前进，停靠“渔人码头”站后，巴士车自动响起行进的提示铃声，无人触碰的方向盘开始转动，并在驶离站点的同时自动变更到中间车道。

这是如何做到的？据了解，自动驾驶巴士安装有5个激光雷达、2个毫米波雷达、4个摄像头等多源感知设备，能够实现车身周围360度无盲区感知，保障巴士在城市道路中能安全行驶。巴士最远感应距离超过200米，主要应用于固定线路场景，具备行人及车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能，还能应对例如后车加塞、鬼探头等各类城市复杂交通场景。

自动驾驶巴士将在交通示范路双向10公里的路段内进行开放道路运行，环线行驶，设计时速30-50公里。目前设计的路线是2辆纯电自动驾驶巴士从黄海游乐城站点始发，沿滨海中路向北行驶至东方海洋站点掉头。此外，根据相关法律法规要求，自动行驶巴士车内配备一位安全员，目的是应对车辆在自动行驶过程中的突发情况，行驶过程中车辆自主行驶，安全员不主动干预车辆的运行。

即将上线运营的自动驾驶巴士是烟台智慧交通专项的重点建设成果之一，也是山东省首个城市开放道路环境中的自动驾驶巴士，由山东汉鑫科技股份有限公司按照国内“车路云一体化”的标准打造。

何为“车路云一体化”？“车”指的是在车辆上配备激光雷达、摄像头等感知设备。“路”是说在道路上安装了摄像机、雷达等设备，将路口的信息采集和感知后，传达给车辆，实现超视距感知，让车辆提前进行测速和行人闯红灯预警。而“云”则是指烟台市智能网联云控平台，车辆通过平台可获取路口施工和临时管控的信息，行驶过程中可以自主进行路径的规划和导航，保证行驶的效率和安全。

“目前，烟台市智能网联云控平台主要应用于两类场景，一类是在公开道路上针对自动驾驶车辆，远程接管处理现场问题。另一类是用在矿山的正常作业。以往工作人员要在现场危险的情况下进行作业，现在相当于把驾驶室移到了安全的地方。”山东汉鑫科技股份有限公司副总裁张兴林说。同时，基于城市级云控平台车云协同，还可获取道路上的施工路段、临时管控信息。“综合采集分析实时交通状态后，车辆算法会提前进行车速、路径规划，保障自动驾驶车辆的行驶安全和通行效率。”山东汉鑫科技股份有限公司智能网联事业部副总经理解景阳说。

在山东汉鑫科技股份有限公司展厅，记者现场体验了汉鑫科技研发的智能网联汽车远程控制系统，该系统可以模拟车辆行驶状态，及时掌握、调整车辆运行情况。智能网联汽车远程控制系统还能够对自动驾驶的车辆，通过远程驾驶控制的方式，将出现事故、陷于拥堵等异常情况的车辆通过远程遥控让其驶离道路，避免产生交通堵塞问题。在管控中心，一个管理员可以监控接管多辆自动驾驶车辆。

当前，烟台市正加快建设智慧交通专项，一期项目对3万套智能交通感知设施进行精细化调试，569个路口全量数据回传，93个重点路口实现绿波配置，拥堵自动识别、交通事故预警、缓堵优化等200余个算法投入实战应用。

YMG全媒体记者 慕溯 秦菲 通讯员 周汝宝 明宪刚 摄影报道